Función Getrolloverlimit - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Función GetRolloverLimit
Descripción
Comando
mediante
READ_PARAM
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Se trata de una función de parametraje del movimiento (véase Acerca del módulo
(Véase Acerca del módulo, p. 351 )).
La función GetRolloverLimit devuelve el valor actual para el límite de módulo posi-
tivo o negativo de un eje. Para utilizar esta función, no es necesario que el modo
módulo esté activado.
ROLLOVER_MAX (%MFxy.i.45)
ROLLOVER_MIN (%MFxy.i.47)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 1539
RETURN_CMD_1 (%MDxy.i.20) = 0
RETURN_CMD_2 (%MFxy.i.22) = Valor del límite positivo o negativo del módulo
RETURN_CMD_3 (%MFxy.i.24) = 0
PARAM_CMD_1 (%MDxy.i.27) = Tipo de límite: 1 (para obtener el límite positivo del
módulo), -1 (para obtener el límite negativo).
PARAM_CMD_2 (%MDxy.i.29): No utilizado
PARAM_CMD_3 (%MFxy.i.31): No utilizado
PARAM_CMD_4 (%MFxy.i.33): No utilizado
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código Nombre
2014 PROXY_NOT_CONNECTED El eje de movimiento no se ha configurado cor-
Descripción
rectamente.
Ajsute
355