Save_Param Y Restore_Param - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Funciones específicas de los autómatas premium control de movimientos módulo
Tabla de contenido

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SAVE_PARAM y RESTORE_PARAM

Recapitulación
Sintaxis de la
instrucción
SAVE_PARAM
Sintaxis de la
instrucción
RESTORE_
PARAM
Control del
intercambio
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Estos servicios permiten guardar o restituir los parámetros de ajuste.
SAVE_PARAM: guardado explícito de los parámetros del módulo de comando de
ejes. Estos parámetros reemplazan los valores iniciales definidos en la configura-
ción.
RESTORE_PARAM: restitución explícita de los parámetros de ajuste iniciales (es-
critos durante la configuración o en el último guardado).
SAVE_PARAM %CHxy.i: guardado de parámetros de ajuste de la vía i, del módulo
situado en la dirección xy (número de rack, posición en el rack).
Ejemplo: SAVE_PARAM %CH3.1 (guardado de los parámetros de la vía 1, del mó-
dulo situado en la posición 3 del rack 0).
RESTORE_PARAM %CHxy.i: restitución de parámetros de ajuste de la vía i, del
módulo situado en la dirección xy (número de rack, posición en el rack).
Ejemplo: RESTORE_PARAM %CH104.2 (restitución de los parámetros de la vía 2,
del módulo situado en la posición 4 del rack 1).
Los 2 bits siguientes se pueden utilizar para controlar la escritura de los parámetros
de ajuste en el módulo:
Bit
Significado
%MWxy.i.0:X2
Este bit se pone a 1 cuando el intercambio está en curso. Se vuelve a
poner a 0 cuando se termina el intercambio.
%MWxy.i.1:X2
Este bit se pone a 1 si los parámetros que se transmiten están fuera de
los límites o son erróneos.
Interfaz PL7
83

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Este manual también es adecuado para:

Tsx csy 84

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