Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas página 159

Acción de la
función sobre los
tipos de ejes
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Según el tipo de eje, la función Acquire provoca el efecto siguiente
Tipo de eje Efecto
Eje Sercos El eje no debe estar vinculado a otro GrupoMovimiento. No debe estar en
Eje Virtual movimiento. El eje se transforma en AXIS_IN_COMMAND de sí mismo.
Eje de Medida El Eje de Medida Externa responde como un Eje Virtual. Dado que el vari-
Externa ador de Medida Externa (si se da el caso) no está bajo el control de un
módulo de control de movimiento multiejes, los bits EstadoMovimiento y
el perfil de movimiento no reflejan su estado.
Grupo de ejes Los ejes miembros no deben estar vinculados a otro GrupoMovimiento.
seguidores Tanto los bits AXIS_IN_COMMAND del GrupoSeguidor como sus ejes
miembros están posicionados a 1 dado que los ejes miembros pueden re-
alizar movimientos adicionales además del movimiento resultante del
seguimiento del eje maestro. Los bits AXIS_IS_LINKED de los ejes miem-
bros se ponen a 1 cuando se ha activado el seguimiento para cada eje
mediante un comando FollowOn.
Grupo de ejes Los ejes miembros no deben estar vinculados a otro GrupoMovimiento.
interpolados Los bits AXIS_IS_LINKED de los ejes miembros están posicionados a 1
y sus bits AXIS_IS_LINKED están puestos a 0. El bit
AXIS_IN_COMMAND del GrupoInterpolado está posicionado a 1.
Bus Sercos A cada GrupoMovimiento mono-eje del bus se emite una función Acquire.
La función Acquire no se emite a los grupos multiejes ya que éstos
pueden intentar controlar el mismo eje de manera independiente. Los co-
mandos se envían durante el mismo ciclo de reloj SERCOS®, pero el
tiempo de ejecución del comando puede ser diferente para cada eje.
Programación
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