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Fallos accesibles mediante el comando GetMotionFault
Descripción
Fallos de
Movimiento
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La información de FalloMovimiento indica el tipo de error que ha provocado un es-
tado AXIS_SUMMARY_FAULT en la palabra EstadoMovimiento de un eje. El tipo
de error se registra al poner un bit en la palabra de FalloMovimiento; un bit único
por tipo de error. Los diferentes errores ponen los respectivos bits en la palabra Fa-
lloMovimiento. Por tanto, como varios errores del mismo tipo ponen al mismo bit, la
palabra FalloMovimiento no indica cuantos errores del mismo tipo se han producido.
Para poner a 0 la palabra FalloMovimiento, se debe emitir ClearFault hacia el eje
de movimiento.
La tabla que sigue proporciona la lista de fallos de movimiento que contiene el dato
FalloMovimiento:
Nombre
MF_MOVE_BUT_NOT_
ENABLED
MF_DRIVE_FAULT
MF_REQUESTED_FAULT 15
MF_COMM_FAULT
MF_AXIS_LIMIT_FAULT
MF_MOVE_WHILE_HALT 25
Bit
Descripción
0
Un comando de movimiento ha llegado al interpola-
dor de movimiento, pero el variador está desactivado.
Esto sólo debe ocurrir si el variador se desactiva
mientras se inicia un comando de movimiento.
13
Se ha producido un fallo en el variador. Para determi-
nar la causa, utilice las funciones GetIDN_S_ y
GetIDN_P con el parámetro estándar IDN S-0-0011
de SERCOS®.
El bit ALLOW_NOT_FAULT de ControlMovimiento
no está a 1. El eje sigue en estado de fallo hasta que
el bit ALLOW_NOT_FAULT pase a 1 y se emita una
función ClearFault.
16
El anillo de comunicación SERCOS® por fibra óptica
ha perdido la comunicación con el variador.
21
El eje ha alcanzado un límite de posición del progra-
ma positivo o negativo.
Un comando de movimiento ha llegado al interpola-
dor de movimiento, pero el bit ALLOW_MOVE de
ControlMovimiento no está puesto a 1. Esto sólo
ocurre si el variador se detiene en el momento exacto
en que se inició un comando de movimiento.
Diagnóstico y mantenimiento
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