Registros En Fallos - Sercos PL7 Junior/Pro Manual De Puesta En Marcha De Las Funciones Específicas

Registros en fallos

Registro en fallo
en el caso de la
vía SERCOS®
Registro en fallo
en caso de un eje
independiente
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
La tabla que sigue proporciona el contenido del MSB (código de error, en hexade-
cimal) y el registro en fallo, en el caso de la vía 0:
Código de error Registro
0 AXIS_VERSION_REG
1 AXIS_ID_REG
2 CONFIGURATION_BITS_REG
3 NO_OF_AXES_REG
4 CYCLE_TIME_REG
5 BAUDRATE_REG
6 OPTICAL_POWER_REG
7 S1_MEMBER_REG
La tabla que sigue proporciona el contenido del MSB (código de error, en hexade-
cimal) y el registro en fallo, en el caso de un eje independiente:
Código de error Registro
0 AXIS_VERSION_REG
1 AXIS_ID_REG
2 CONFIGURATION_BITS_REG
3 SERCOS_ADDRESS_REG
4 ACCELERATION_REG
6 DECELERATION_REG
8 ACCELERATION_TYPE_REG
9 IN-POSITION_BAND_REG
B MONITORING_WINDOW_REG
D ROLLOVER_HIGH_REG
F ROLLOVER_LOW_REG
11 MAX_ACCELERATION_REG
13 MAX_DECELERATION_REG
15 MAX_SPEED_REG
17 MAX_POSITION_REG
19 MIN_POSITION_REG
1B SCALE_FACTOR_NUMERATOR_REG
1D SCALE_FACTOR_DENOMINATOR_REG
Diagnóstico y mantenimiento
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