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Acción de la
función sobre los
registros
Comando
mediante
intercambio
implícito
Comando
mediante
WRITE_CMD
TLX DS 57 PL7 40S 09/2000
Según el tipo de registro, la función Resume provoca el siguiente efecto:
Tipo de registro
Comando de
Movimiento
Estado de Movimiento AXIS_READY y RESUMING se ponen a 1, AXIS_HOLD y HOLD-
Bit de autorización: ALLOW_RESUME (%Qxy.i.28) [Estado 1]
Bit de comando: CONTROL_RESUME (%Qxy.i.12) [Flanco ascendente]
Bit de estado: RESUMING (%Ixy.i.9)
ACTION_CMD (%MWxy.i.26) = 405
ERROR_CMD (%MWxy.i.19):
Código
Nombre
40
DEVICE_NOT_IN_CONTROL
41
MOVE_FAULT_ERROR
42
INVALID_AXIS
50
CMD_NOT_ALLOWED
51
DRIVE_FAULT_ERROR
1004
SERCOS_NOT_READY
2014
PROXY_NOT_CONNECTED
Efecto
Un flanco ascendente sobre el CONTROL_RESUME provoca la
emisión de una función Resume. El bit ALLOW_RESUME debe es-
tar a 1. Para los GruposSeguidores, y GruposCoordinados, el bit
ALLOW_RESUME sólo tiene efecto si el grupo está activo con su bit
AXIS_IN_COMMAND posicionado a 1. Para los GruposInterpolados
activos, el bit ALLOW_RESUME de cualquiera de los miembros se
trata de la misma manera que el ALLOW_RESUME del grupo. Para
los GruposSeguidores, el bit ALLOW_RESUME permite reanudar
los movimientos adicionales de los ejes miembros pero no afecta al
eje maestro (posiciona el bit ALLOW_RESUME para que el maestro
se pueda reanudar).
ING se ponen a 0 durante la reanudación del eje. RESUMING se
pone a 0 después de que el eje termine de acelerar y mientras sigue
nuevamente al perfil de movimiento en curso.
Descripción
El eje está controlado por un GrupoCo-
ordinado.
Existe un fallo
AXIS_SUMMARY_FAULT.
El eje no está validado o se ha deteni-
do rápidamente.
El eje vuelve a su posición de origen.
Ha ocurrido un fallo en el variador.
El bucle SERCOS® no se comunica
con el variador.
El eje de movimiento no se ha config-
urado correctamente.
Programación
189
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