ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
F
G
H
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
• Corregida la referencia de la herramienta de giro a 3HAB7887-1.
• Eliminado el anillo de medición de herramientas para el retén ra-
dial de la lista de herramientas especiales, ya que no se utiliza
con el robot.
• Eliminada la referencia del detector de fugas, ya que no se trata
de un equipo que no está a la venta.
• Eliminada la referencia de la barra roscada que se utiliza para
presionar el rodamiento trasero de la unidad de equilibrio hasta
su posición, ya que se trata de un equipo que no está a la venta.
• Corregida la referencia de la carretilla elevadora de 3HAC047054-
002 a 3HAC047054-003.
• Editada información acerca de la decisión de la rutina de calibra-
ción en cada sección de reparación.
• Añadido un aviso de que se debe introducir un pasador de cali-
bración en el casquillo de calibración hasta que se note un chas-
quido. Consulte
• Añadido un aviso relacionado con el riesgo de pinzamiento, en
Descripción de Axis Calibration en la página
• Añadida información acerca de la inspección de la herramienta
de calibración anterior al uso. Consulte
mienta de calibración en la página
• Añadida información acerca del procedimiento de calibración;
consulte
en FlexPendant en la página
calibración interrumpidos en la página
• Añadida información acerca de Axis Calibration cuando SafeMove
se ha instalado. Consulte
en la página
En esta versión se hacen los siguientes cambios:
• Actualizadas las herramientas de retirada para retirar los motores.
Nuevas referencias para las herramientas.
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
• El diagrama de la placa de la base no está disponible para su
compra. Eliminada una información incorrecta en
placa de la base en la página
• Se han introducido motores de tipo B a lo largo de todo el manual.
• Actualizada la figura de la brida giratoria, eliminados los orificios
pasantes y añadida una nota a la tabla; consulte
mientas, estándar en la página
• Actualizada la figura en relación con los diámetros de centrado
de la brida para herramientas.
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Descripción de Axis Calibration en la página
Descripción general del procedimiento de calibración
829, Reinicio de procedimientos de
Axis Calibration con la opción SafeMove
833.
71.
96.
Manual del producto - IRB 6700
822.
Inspección de la herra-
825.
832.
Fijación de la
Brida para herra-
3HAC044266-005 Revisión: N
822.