ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 650

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 1
En estos procedimientos se describe cómo retirar la caja reductora.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de la
extracción de la caja reductora.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de repa-
ración.
Mueva el robot hasta la posición de sincroni-
zación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire las herramientas y demás equipos
montados en la brida giratoria.
El DressPack puede dejarse montado de
momento.
Sujete firmemente el pasador del tope mecá-
nico y sáquelo desatornillando para ello el
tornillo de fijación.
¡CUIDADO!
El tope mecánico pesa 5 kg.
Para empezar, drene la caja reductora del
eje 1.
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Nota
El eje 1 debe encontrarse en la posición
0 para permitir la retirada del pasador del
tope mecánico.
Esto se hace para conseguir la máxima
estabilidad del sistema de brazos comple-
to cuando está sostenido por sí mismo
tras la retirada.
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Consulte Drenaje de la caja reductora del
eje 1 en la página 164.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N