ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 563

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Retirada del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado al liberar los frenos! ¡El eje
4 puede moverse inesperadamente!
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP4:
• + = pin 2
• - = pin 5
Desatornille los tornillos de fijación que
sujetan el motor.
Aplique dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
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4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
xx1200001067
Nota
xx1200001137
Pasador de guía, M8x150: 3HAC15520-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Continuación
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