ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 353

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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Si se utiliza, abra el soporte del cable del
eje 6 del DressPack y retire el paquete de
cables del DressPack de la brida giratoria
de proceso.
Nota
Tenga cuidado para no aflojar las dos
mordazas de sujeción de ambos lados del
paquete de cables del DressPack.
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Mordaza de sujeción
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1: no es significativo (siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos)
• Eje 2: -60°
• Eje 3: +60°
• Eje 4: +90°
• Eje 5: +90°
• Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Prepare un palé cubierto de cartón frente
al robot o en otro lugar posible; se utilizará
para depositar sobre él la unidad de muñe-
ca.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
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Continuación
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