ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 564

4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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Montaje del motor
En estos procedimientos se describe cómo montar el motor.
Preparativos previos al montaje del motor
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Acción
Presione el motor para sacarlo de su posi-
ción, montando para ello la herramienta de
retirada de motor en los restantes orificios
de los tornillos de fijación del motor.
¡CUIDADO!
El motor pesa 13 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Extraiga el motor elevándolo con cuidado
en línea recta hacia afuera/arriba (si el
brazo superior apunta hacia arriba).
Asegúrese de que el piñón no sufra daños.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Elimine los restos antiguos de pintura o cualquier
otra suciedad de las superficies de contacto del
motor y de las piezas que se acoplan.
Limpie con un trapo las superficies de contacto
y la acanaladura de la junta tórica.
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Nota
Herramienta de retirada M12: 3HAC057339-
003
Utilice siempre las herramientas de retirada
por pares.
xx1200001138
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N