ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 354

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Use este procedimiento para extraer la cubierta de la muñeca para obtener acceso
a los cables del motor de los ejes 5 y 6.
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Si se instala el DressPack:
• Retire el soporte con el alojamiento
de rótula completo aún montado,
como se muestra en la figura.
Esto se hace para poder alcanzar los dos
tornillos ocultos que sujetan la cubierta de
la muñeca.
Si se utiliza, abra el alojamiento de rótula
del tubo del brazo y retire el paquete de
cables de DressPack.
Retire la cubierta de la muñeca.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N