ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 773

4
5
6
Preparativos antes de retirar el brazo superior - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
1
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Sujete el accesorio de elevación (cadena)
del brazo superior a una grúa puente (o un
elemento similar) y, a continuación, a la
argolla de elevación de la carcasa del brazo
y a la muñeca.
Eleve los accesorios de elevación para
sostener el peso del brazo superior.
En caso de necesitar ajustes, use los bu-
cles de acortamiento en el accesorio de
elevación (cadena) para encontrar la posi-
ción de equilibrio.
Acción
Retire dos tornillos de fijación (M12) de
orificios opuestos y sustitúyalos por pasa-
dores de guía.
Nota
¡Asegúrese de que los tornillos que retira
sean los tornillos que sujetan el brazo infe-
rior a la caja reductora del eje 3!
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1200001308
xx1400002197
Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-4
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1300000659
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
773