Área De Trabajo - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo
2.2.2 Área de trabajo
Área de trabajo
Eje
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
i
ii
iii Área de trabajo de +220° a -220° para robots con LeanID, opción 780-4.
Área de trabajo del eje 5 y el eje 6 para LeanID, opción 780-4
El área de trabajo permitida para el eje 6 con relación a la posición del eje 5 se
muestra en la figura que aparece a continuación.
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Tipo de movimiento
Movimiento de rota-
ción
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de la mu-
ñeca
Movimiento de dobla-
do
Movimiento de giro
Área de trabajo para las variantes IRB 6700 - 300/2.70 y - 245/3.00:
De +85° a -65° cuando el eje 3 está dentro de +70° a -45°
De +85° a -58° cuando el eje 3 está dentro de +70° a -180°
Área de trabajo de +120° a -120° para robots con LeanID, opción 780-4.
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Área de trabajo Nota
±170° o ±220° (opcio-
nal)
i
-65°/+85°
-180°/+70°
±300° Valor predeterminado.
ii
±130°
iii
±360° Valor predeterminado.
±93,7 revoluciones Valor máximo.
El área de trabajo predeterminada
para el eje 6 puede ampliarse
mediante el cambio de valores de
parámetros en el software.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N