Fijación De Los Accesorios De Elevación - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80,
-175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Continuación
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Fijación de los accesorios de elevación
Posición del robot
Utilice este procedimiento para mover el robot hasta su posición.
Válido para las variantes IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
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Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación.
Válido para las variantes IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
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Referencia
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Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
• Eje 1: no es significativo siempre y cuando
el robot esté anclado a los cimientos.
• Eje 2: -40°
• Eje 3: +65° (aproximadamente)
• Eje 4: posición de calibración (0°)
• Eje 5. +90°
• Eje 6: posición de calibración (0°)
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 855.
Nota
xx1200001132
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N