ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 470

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón
Continuación
Finalización del montaje del eje delantero
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Acción
Retire el accesorio de elevación de la uni-
dad de equilibrio.
Monte la abrazadera de cables (si no está
montada aún).
Retire el tornillo de bloqueo (M16x120).
Foundry Plus:
Aplique Mercasol al orificio del tornillo de
bloqueo.
Mueva el eje 2 a:
• -30° o +30°.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N