Retirada De La Brida Giratoria - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la brida giratoria
Continuación

Retirada de la brida giratoria

Utilice estos procedimientos para retirar la brida giratoria.
Preparativos antes de retirar la brida giratoria
1
2
3
Retirada de la brida giratoria
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Acción
Mueva el robot hasta una posición más
cómoda para la retirada de la brida girato-
ria.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Desmonte todo el equipo montado sobre
la brida giratoria.
Acción
- IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80,
IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
Retire los tornillos y las arandelas y monte
la brida giratoria.
- IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Retire los tornillos y las arandelas y monte
la brida giratoria.
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Nota
Nota
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xx1300002302
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N