ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 738

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
4
Desconexión de los cables de motor del eje 2
Utilice este procedimiento para desconectar los cables de motor.
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Acción
Utilice un fragmento de madera o un ele-
mento similar como apoyo debajo de la
carcasa del brazo al apoyar el sistema de
brazos en los palés.
Esto se hace para no dañar ninguna parte
del arnés de cables ni del DressPack.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
Asegúrese de que la junta tórica esté pre-
sente.
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Nota
Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N