Montaje Del Brazo Superior - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
4

Montaje del brazo superior

Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el brazo superior.
Preparativos antes de montar el brazo superior
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Acción
Este paso solo es válido cuando el brazo
superior se extrae para sustituir la caja re-
ductora del eje 3:
Coloque fragmentos de madera (o un ele-
mento similar) debajo de la carcasa del
brazo y la muñeca. Baje el brazo superior
y déjelo apoyado de la forma mostrada en
la figura.
Esto se realiza para mantener la caja reduc-
tora del eje 3 en posición vertical y para
conseguir la mejor posición para la sustitu-
ción de la caja reductora del eje 3, si corres-
ponde.
Acción
Limpie todas las superficies de contacto.
Foundry Plus:
Aplique Mercasol en la superficie del brazo
inferior tal y como se muestra en la figura.
¡CUIDADO!
Mantenga las superficies de sellado limpias
de Mercasol.
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Nota
xx1300000553
Nota
Antioxidante: 3HAC034903-001 (Mercasol
3110 Waxcoat. El tiempo de secado reco-
mendado es 24 horas.)
xx1700001880
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N