ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 561

Retirada del motor
En estos procedimientos se describe cómo retirar el motor.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• eje 1 = no significativo.
• Eje 2 = -65°
• Eje 3 = brazo superior apuntando en
línea recta hacia arriba (si es posi-
ble).
Con el robot en esta posición, no es nece-
sario drenar el aceite de la caja reductora
del eje 4 al sustituir el motor.
Si no dispone de espacio para poner verti-
cal el brazo superior, drene la caja reducto-
ra del eje 4.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 823.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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