ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 754

4 Reparación
4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
2
3
4
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Acción
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 2 y la abrazadera metálica del
brazo inferior del eje 3 situadas en el inte-
rior del brazo inferior.
Nota
¡El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior!
Monte la abrazadera de cables en el basti-
dor.
Sólo si el robot está equipado con Dress-
Pack.
• Coloque los cables en los dos aloja-
mientos de rótula del brazo inferior
y cierre los alojamientos de rótula.
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Nota
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La forma de montar el DressPack se des-
cribe en el Manual del producto de "IRB
6700 DressPack". Para conocer las referen-
cias, consulte Referencias en la página
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
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