ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 860

8 Información de referencia
8.7 Herramientas especiales
Herramientas y equipos con número de repuesto:
(Estas herramientas pueden pedirse a ABB)
x
3HAC067546-001
xi
3HAC067547-001
Piñón
xii
3HAC067545-001
3HAB7887-1 Herramienta de rotación
i
La herramienta depende del tipo de motor. Consulte
ii
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
iii IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
v
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
vi IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
vii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
Incluido en la Herramienta desmontaje y montaje (3HAC028920-001).
ix El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la fábrica. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o en el menú de calibración en FlexPendant.
x
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
xi IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
xii IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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Motores de tipo A frente a motores de tipo B en la página
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N