Documentos Necesarios - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
Equipo, etc.
Herramienta de retirada
Palé
Pasador de guía, M16x150
Pasador de guía, M16x200
Pasador de guía, M12x150
Pasador de guía, M12x200
Herramienta de alineación
Pasador de guía, M10x150
Accesorio de elevación, caja
reductora
Cilindro hidráulico
Bomba hidráulica de 80 Mpa
Detector de fugas
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
i
ii

Documentos necesarios

Nombre de documento
Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearbo-
xes
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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Referencia Nota
3HAC057339-003 Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
3HAC057339-004
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
El tamaño depende del tipo de motor,
consulte
motores de tipo B en la página
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
3HAC13120-2 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC13120-3 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC13056-2 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC13056-4 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC046645-003 Se utiliza para alinear la caja reductora
con respecto al bastidor, de forma que
el huelgo del motor no necesite ajus-
tes.
3HAC15521-2 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
i
3HAC046112-001
ii
3HAC046128-001
3HAC11731-1 Para su uso con la herramienta de
presión.
3HAC13086-1 Para su uso con el cilindro hidráulico.
-
3HAC15716-1 Obligatorio si Calibration Pendulum es
el método de calibración válido para el
robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Referencia del documento
3HAC042927--001
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Motores de tipo A frente a
845.
855.
Nota
689