ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 782

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Sustitución de la caja reductora del eje 3 - IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
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3
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Sustitución de la caja reductora del eje 3 - IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
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Acción
Fije la caja reductora con 13 de los 15 tor-
nillos de fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Apriete los tornillos de fijación restantes.
Retire el accesorio de elevación.
Acción
Fije la caja reductora con 28 de los 30 tor-
nillos de fijación.
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Nota
Par de apriete: 120 Nm
M12x70.
xx1300001970
xx1300001969
Par de apriete: 120 Nm.
M12x70.
Nota
Par de apriete: 120 Nm
M12x70.
xx1400002193
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N