ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 401

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Desconexión de los cables de motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos y arandelas de fi-
jación y retire la cubierta del motor.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1200001067
Nota
xx1200001135
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Continuación
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