ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 701

4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el motor se deslice
con más facilidad.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Si es necesario, ejerza presión para sacar
el motor de su posición. Utilice para ello la
herramienta de extracción en orificios
opuestos del motor.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
¡CUIDADO!
El motor pesa 28 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Levante el motor y retírelo a lo largo de los
pasadores de guía para separar el piñón
del engranaje; déjelo apoyado sobre los
pasadores de guía.
Sujete el accesorio de elevación. Acople
la cadena de elevación al accesorio y a una
grúa puente.
Retire el motor deslizándolo hacia fuera a
lo largo de los pasadores de guía y, a con-
tinuación, súbalo hasta sacarlo.
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4 Reparación
Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Herramienta de retirada M12: 3HAC057339-
003
Herramienta de retirada M14: 3HAC057339-
004
Según el tipo de motor A o B, consulte
Identificación del motor por la referencia
en la página 845
Utilice siempre las herramientas de retirada
por pares.
Accesorio de elevación, motor:
3HAC15534-1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Asegúrese de que el piñón no sufra daños.
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Continuación
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