ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 675

4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Antes de introducir el sistema de brazos
completo sobre los pasadores de guía, ase-
gúrese de que el patrón de orificios coincida
y que los pasadores de guía entren en los
orificios correctos del bastidor.
Retire la junta tórica grande que sujeta los
tornillos de fijación en una posición temporal
y deje que los tornillos caigan hacia la base.
Nota
Asegúrese de que no falte ningún tornillo y
que ninguno se encuentre en una posición
incorrecta.
Eleve el sistema de brazos completo y bájelo
lentamente sobre los pasadores de guía
hasta que sea posible insertar a mano los
tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
¡No baje completamente el sistema de brazos
en esta fase! Los tornillos de fijación deben
montarse en dos pasos. ¡Si no se hiciera así,
existiría riesgo de que el sistema de brazos
completo quedase apoyado sobre los torni-
llos de fijación en una posición incorrecta!
Coloque a mano los tornillos de fijación hasta
el máximo posible. Baje el sistema de brazos
completo lentamente y paso a paso hasta
que ninguno de los tornillos de fijación llegue
a la base, cuando el sistema de brazos com-
pleto está totalmente bajado.
Asegúrese de que el sistema de brazos
completo esté totalmente bajado.
Nota
El tornillo de fijación de la placa de sincroni-
zación del eje 1 no puede alcanzarse en esta
fase para sujetarlo. Asegúrese de que siga
en su posición y que no sufra daños al conti-
nuar con el procedimiento.
Fije todos los tornillos que sea posible alcan-
zar en este momento.
Nota
Para llegar a los tornillos de fijación se nece-
sita un portapuntas.
Gire manualmente el eje 1 hasta una posición
en la que sea posible fijar el tornillo de fija-
ción restante.
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4 Reparación
Nota
Tornillos de fijación: M16x110
Portapuntas: 3HAC029090-001.
Par de apriete: 300 Nm
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Continuación
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