ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 870

Índice
símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 817
sentidos negativos, ejes, 817
sentidos positivos, ejes, 817
señales
seguridad, 41
señales de seguridad
del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
SMB
sustituir, 293
solución de problemas
pérdidas de aceite, 200
soporte de transporte, 67
suelo
sujetar robot, 84
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 83
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustitución
caja reductora del eje 1, 604, 646, 723
caja reductora del eje 2, 685
caja reductora del eje 6, 799
xx, 69, 492
sustituir
arnés de cables, 238, 263
batería, 195
brazo inferior, 387
brazo superior, 304
brida giratoria, 375
caja reductora del eje 3, 760
motor del eje 1, 516
motor del eje 2, 531
motor del eje 3, 545
motor del eje 4, 559
motor del eje 5, 571
motor del eje 6, 589
muñeca, 350
pasador de tope mecánico, 512
unidad de equilibrio, 472
unidad de liberación de frenos, 299
unidad SMB, 293
870
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T
tarjeta de medida serie
sustituir, 293
temperatura ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
temperaturas
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
tipo de protección, 53
tope mecánico
eje 1, 99
sustituir, 512
transporte del robot, 67
U
ubicación de los adhesivos de información, 146
ubicación del tope mecánico, 151
ubicación del tope mecánico adicional, 153
unidad de equilibrio
descargar, 505
inspección, 140
lubricación del rodamiento de la salida
delantera, 198
restaurar, 509
sustituir, 472
unidad de liberación de frenos
sustituir, 299
uniones con tornillos, 851
V
validez y responsabilidad, 19
velocidad
ajuste, 112
ventilador, 106
ventilador de refrigeración, 106
ventilador de refrigeración del motor, 106
verificar calibración, 837
vida útil esperada, 118
X
xx
sustitución, 69
Z
zonas de seguridad, 20
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N