ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 328

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
5
Montaje del brazo superior - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 -
150/3.20
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Acción
IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
Monte dos pasadores de guía en M16 orifi-
cios opuestos de la caja reductora del eje
3.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es
360 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
465 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte los accesorios de elevación, si no
están montados aún.
Eleve el brazo superior y colóquelo sobre
los pasadores de guía.
Si el motor del eje 3 está instalado en el
brazo superior:
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
Conecte al conector R2.MP3:
• + = pin 2
• - = pin 5
Utilice la herramienta de giro y gire el motor
del eje 3 para encontrar la posición correc-
ta para los pasadores de guía en el brazo
inferior.
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Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000056
Nota
Consulte Montaje de accesorios de eleva-
ción en el brazo superior en la página
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Herramienta de rotación
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
235.