ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 582

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Acción
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP5:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
El motor pesa 12 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Baje con cuidado el motor hasta su posi-
ción a lo largo de los pasadores de guía,
mientras al mismo tiempo gira levemente
el piñón del motor.
Asegúrese de que:
• el piñón del motor esté engranado
correctamente con el engranaje de
la caja reductora.
• El piñón del motor no debe sufrir
daños.
• la dirección de la salida del cable
quede orientada de la misma forma
que antes de la extracción.
Retire los pasadores de guía.
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Nota
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Herramienta de rotación, 3HAB7887-1
xx1200001018
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N