ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 712

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
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Elevación y montaje de los brazos inferior y superior
Utilice este procedimiento para volver a elevar y montar los brazos inferior y
superior sin separarlos.
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Acción
Realice una prueba de fugas.
Acción
Conecte la fuente de alimentación de 24 V
CC al motor del eje 2 para liberar los frenos
del motor.
Monte la herramienta de giro, si no está
montada aún.
Monte dos pasadores de guía en la caja
reductora del eje 2.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan
510 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Monte los accesorios de elevación, si no
están montados aún.
Eleve lentamente y con cuidado los brazos
inferior y superior conjuntamente.
Asegúrese de lo siguiente:
• no estirar ninguno de los cables
• que el paquete del brazo esté nivela-
do al elevarlo.
Antes de colocar los brazos sobre los pa-
sadores de guía, asegúrese de que el pa-
trón de orificios coincidirá y estará en la
posición correcta para todos los tornillos.
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Nota
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 204.
Nota
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N