ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 603

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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Vuelva a montar la cubierta de la muñeca.
Para no dañar el arnés de cables al montar
la cubierta de la muñeca, utilice este méto-
do:
1 Sostenga la cubierta ligeramente
inclinada hacia la muñeca.
2 Coloque el arnés de cables dentro
de la cubierta.
3 Suba la cubierta manteniéndola incli-
nada.
4 Sitúe la parte superior de la cubierta
en su posición.
5 Fije la cubierta con sus tornillos de
fijación.
Foundry Plus:
Monte de nuevo los tapones de protección.
Si se utiliza, monte el paquete de cables
de DressPack en la muñeca.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en
ensayo de funcionamiento puede causar
lesiones o daños en la página
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4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Par de apriete: 10 Nm
xx1300000772
Pendulum Calibration se describe en Ma-
nual del operador - Calibration Pendulum,
incluido en las herramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 822.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 809.
El primer
29.
4 Reparación
Continuación
Calibración
Calibración en la pá-
603