ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 725

4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Equipo, etc.
Arandela de protección
Grillete de elevación
Eslinga redonda, 1,5 m
Eslinga redonda, 1 m
Accesorio de elevación (cade-
na)
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Herramienta de retirada
Palé
Pasador de guía, M16x150
Pasador de guía, M16x200
Pasador de guía, M12x150
Pasador de guía, M12x200
Herramienta de alineación
Pasador de guía, M10x150
Accesorio de elevación, caja
reductora
Cilindro hidráulico
Bomba hidráulica de 80 Mpa
Detector de fugas
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Referencia
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3HAC15556-1
3HAB7887-1
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3HAC057339-003
3HAC057339-004
3HAC13120-2
3HAC13120-3
3HAC13056-2
3HAC13056-4
3HAC046645-003
3HAC15521-2
3HAC046112-001
3HAC046128-001
3HAC11731-1
3HAC13086-1
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3HAC15716-1
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4 Reparación
Nota
Diámetro exterior: mínimo 26 mm, má-
ximo 30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
SA-10-8-NA1
Longitud: 1,5 mm. Capacidad de eleva-
ción: 2000 kg
Longitud: 1 m, capacidad de elevación:
1 000 kg.
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de re-
tirada por pares.
El tamaño depende del tipo de motor,
consulte Motores de tipo A frente a
motores de tipo B en la página
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Se utiliza para alinear la caja reductora
con respecto al bastidor, de forma que
el huelgo del motor no necesite ajus-
tes.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
i
ii
Para su uso con la herramienta de
presión.
Para su uso con el cilindro hidráulico.
Obligatorio si Calibration Pendulum es
el método de calibración válido para el
robot.
Continúa en la página siguiente
Continuación
845.
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