ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 678

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
8
9
10
Conexión de los cables de motor del eje 1
1
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Acción
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Realice una prueba de fugas (si no la ha
hecho aún).
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
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Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tornillos: M10x30 Steel 12.9 Gle
603+Geo500 (4 uds.)
xx1200001071
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 204.
Nota
xx1300000738
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N