ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 706

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
Realice los distintos procedimientos en el orden en el que se presentan.
Montaje de la caja reductora
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora.
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¡CUIDADO!
Al realizar estos procedimientos, el arnés de cables seguirá montado total o
parcialmente en el robot. ¡Ponga un cuidado extremo para no causar ningún
daño en el arnés de cables!
Acción
¡CUIDADO!
La caja reductora pesa 83 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Aplique el accesorio de elevación a la caja
reductora.
Eleve con cuidado la caja reductora de
forma que se apoye en un lado.
Retire la junta tórica y límpiela.
Nota
Debe realizarse también en las piezas de
repuesto nuevas.
Limpie las superficies de contacto para
eliminar cualquier suciedad.
Nota
Limpie también la acanaladura para junta
tórica.
Compruebe el estado de la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa para que encaje mejor en la acanala-
dura.
Encaje la junta tórica en la acanaladura.
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Nota
Accesorio de elevación, caja reductora:
i
3HAC046112-001
ii
3HAC046128-001
Junta tórica: 3HAB3772-144 (D=309,3x3,1)
/ 3HAB3772-48 (D=319,3x5,7)
Ubicado entre la caja reductora y el basti-
dor.
El tamaño depende del modelo de caja re-
ductora. Mida la acanaladura para conocer
el tamaño de la junta tórica.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N