ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 358

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
5
6
7
Desconexión de los cables de motor del eje 5
1
Continúa en la página siguiente
358
Acción
Desatornille el tornillo M4 que sostiene el
carro portacables.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Tire del portacables para sacarlo de su
posición.
Tire de los cables del motor del eje 6 hacia
fuera, sosteniendo los cables con una ma-
no en el motor y otra en el portacables.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N