ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 720

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
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Finalización del montaje del eje delantero
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Acción
Desatornille los dos tornillos de la orejeta de es-
labón y rellene el rodamiento con grasa desde el
orificio superior, hasta que empiece a aparecer
grasa en el orificio inferior.
Monte los dos tornillos y limpie para eliminar los
restos de grasa.
Acción
Retire el accesorio de elevación de la uni-
dad de equilibrio.
Monte la abrazadera de cables (si no está
montada aún).
PELIGRO
¡No utilice la Distanciador: 3HAC030662-
001 para descargar ni restaurar la presión
de la unidad de resorte de la unidad de
equilibrio! Esta herramienta sólo se utiliza
para bloquear la unidad de resorte en una
posición comprimida después de mover el
eje 2 a la posición de -20° ó +20°. ¡El
montaje y la retirada de la herramienta sólo
deben realizarse con el eje 2 en esta posi-
ción!
Para descargar o restaurar una nueva uni-
dad de equilibrio o si la unidad de resorte
de la unidad de equilibrio no puede compri-
mirse moviendo manualmente el robot,
utilice únicamente la herramienta de pre-
sión hidráulica Herramienta desmontaje y
montaje 3HAC028920-001.
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Nota
Grasa: 3HAA1001-294
xx1300000783
Nota
xx1200001283
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N