Limitación Mecánica Del Área De Trabajo Del Eje - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
Generalidades
El área de trabajo del eje 1 está limitada mediante topes mecánicos y el ajuste de
la configuración de parámetros del sistema. El área de trabajo puede ser reducida
añadiendo topes mecánicos adicionales con una graduación de 15°, entre los ±5°
y ±125° en ambas direcciones.
Topes mecánicos del eje 1
La figura muestra la posición de montaje del pasador de tope y de uno de los topes
mecánicos disponibles para el eje 1.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
2.5.2 Limitación mecánica del área de trabajo del eje 1
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Tornillos de fijación M12x70 calidad 12.9 Gleitmo 603 (2 uds. por cada tope
mecánico adicional)
Tope mecánico móvil
Pasador de tope mecánico del eje 1
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2 Instalación y puesta en servicio
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