ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 389

Equipo
Pasador de guía, M12x150
Pasador de guía, M12x200
Palé
Pasador de guía, M16x150
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Yunque
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Referencia Nota
3HAC13056-2 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC13056-4 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
3HAC13120-2 Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAB7887-1 Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
3HAC047273-001 Se incluye en el kit Herramienta des-
montaje y montaje (3HAC028920-001).
3HAC15716-1 Obligatorio si Calibration Pendulum es
el método de calibración válido para el
robot.
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
855.
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