ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 294

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la SMB
Continuación
Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice estos procedimientos para desconectar y retirar la unidad SMB.
Preparativos antes de desconectar la unidad SMB
1
2
3
4
Desconexión y retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire
estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 34
Abra la cubierta pequeña de la cubierta de la tarjeta
de medida serie, desconecte el cable de la batería y
retire la batería.
Retire la cubierta de la tarjeta de medida serie.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligrosos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y presión de aire
estén desactivados.
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Nota
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xx1300000669
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N