ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 363

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Fijación de los accesorios de elevación a la muñeca
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Foundry Plus:
Aplique Mercasol en las superficies que se
indican en la figura.
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos de la muñeca.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la muñeca se
deslice con más facilidad.
Si el eje 5 no está aún en la posición de los
+90°, conecte la fuente de alimentación de
24 V CC, libere los frenos y mueva el eje
manualmente hasta esa posición.
Conecte el conector R2.MP5:
• + = pin 2
• - = pin 5
Acción
¡CUIDADO!
El peso de la muñeca completa es de
125 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
140 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Nota
B
A
xx1400000371
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700001595
Fuente de alimentación de 24 V CC.
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
C
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