ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 449

Montaje del eje delantero en la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Encienda temporalmente la alimentación del ro-
bot.
Mueva con cuidado el robot hasta la posición de
calibración (si no lo ha hecho aún).
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Aplique el accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio (si no lo ha hecho aún).
Elimine todos los restos de Loctite del orificio
para tornillo del eje.
Limpie todas las superficies de contacto del inte-
rior del rebaje para eliminar la contaminación.
Alinee la orejeta de eslabón de la unidad de
equilibrio con el orificio del brazo inferior.
Nota
Verifique que la orejeta de eslabón esté orientada
correctamente.
Foundry Plus:
Aplique Mercasol a las superficies del eje y de la
orejeta delantera.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1300000784
B
A
C
xx1400000368
A Orejeta de enganche delan-
tera
B Eje
C Mercasol (líneas punteadas
de color rojo)
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