ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 312

4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
5
6
Desconexión de los cables de motor del eje 6
1
2
Continúa en la página siguiente
312
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco
realizando los siguientes pasos:
1 Abra levemente el tornillo interior (el
indicado por la flecha). No es nece-
sario retirar este tornillo del motor.
2 Retire el tornillo exterior.
3 Deslice la cubierta del pasacables
estanco para alejarla del tornillo in-
terior. Asegúrese de que la junta no
sufra daños.
Recomendación
Anote la dirección hacia la que apunta el
orificio de salida de cables, si prevé retirar
también el motor. El motor se deberá
montar en la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
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Nota
xx1300000656
Nota
xx1200001080
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N