Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

Repuesto
Repuesto
Muñeca
Consumibles
Equipo, etc.
Brida para cables
Grasa
Junta tórica
Junta
Antioxidante

Herramientas y equipos necesarios

Equipo, etc.
Eslinga redonda, 1 m
Palé
Cartón
Pasador de guía, M12x150
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas de
Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Repuesto nº
Consulte Manual del produc-
to, repuestos - IRB 6700/IRB
6700Inv.
Manual del producto, repues-
tos - IRB 6790
Referencia
-
3HAB3537-1
3HAB3772-110 (perfil circular)
/ 3HAC054692-001 (perfil he-
xagonal)
3HAC033489-001/
3HAC044252-001
3HAC034903-001
Referencia
-
3HAC13056-2
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
-
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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
Nota
Nota
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 5.
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 6.
Mercasol 3110 Waxcoat. El
tiempo de secado recomenda-
do es 24 horas.
Se utiliza en Foundry Plus.
Nota
Longitud: 1 m, capacidad de elevación:
1 000 kg.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
Se usa como protección.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Obligatorio si Calibration Pendulum es
el método de calibración válido para el
robot.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página 855.
Continúa en la página siguiente
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