ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 360

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
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Fijación de los accesorios de elevación a la muñeca
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco
realizando los siguientes pasos:
1 Abra levemente el tornillo interior (el
indicado por la flecha). No es nece-
sario retirar este tornillo del motor.
2 Retire el tornillo exterior.
3 Deslice la cubierta del pasacables
estanco para alejarla del tornillo in-
terior. Asegúrese de que la junta no
sufra daños.
Recomendación
Anote la dirección hacia la que apunta el
orificio de salida de cables, si prevé retirar
también el motor. El motor se deberá
montar en la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
¡CUIDADO!
El peso de la muñeca completa es de
125 kg (IRB 6700 -235/2.65, -205/2.80, -
175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
140 kg (IRB 6700 -300/2.70, -245/3.00)
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Coloque una eslinga redonda en la muñeca
de la forma mostrada en la figura.
¡CUIDADO!
Es muy importante que la eslinga redonda
quede colocada de la forma mostrada en
la figura para mantener la muñeca equili-
brada al retirarla. Si se coloca en otra posi-
ción, existe riesgo de que se produzca un
cambio repentino en el equilibro, con la
consiguiente posibilidad de causar daños
o lesiones.
¡No sujete la eslinga redonda alrededor de
la caja reductora del eje 5!
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Nota
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Nota
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1 m, capa-
cidad de elevación: 1 000 kg.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N