ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 416

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Retirada del brazo inferior - IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 -
150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
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Acción
Retire el arnés de cables del interior del
brazo inferior.
¡CUIDADO!
El brazo inferior pesa
145 kg (IRB 6700 - 235/2,65, - 205/2,80, -
175/3,05, - 150/3,20, - 200/2,60, - 155/2,85)
160 kg (IRB 6700 - 300/2,70, - 245/3,00)
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Aplique el accesorio de elevación al brazo
inferior.
Acción
Eleve el accesorio de elevación para des-
cargar el brazo inferior.
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo inferior se
deslice con más facilidad.
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Nota
xx1300000733
Nota
Pasador de guía, M16x150: 3HAC13120-2
Pasador de guía, M16x200: 3HAC13120-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N