ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 677

4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Fijación del motor del eje 1
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Monte pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
El motor pesa 25 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Aplique el accesorio de elevación.
Monte la herramienta de giro.
Conecte la fuente de alimentación de 24
VCC para liberar los frenos.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC como
se describe en la lista.
Conecte al conector R2.MP1:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Baje el motor hasta su posición.
• Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
• Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
• Asegúrese de que la dirección de la
salida del pasacables quede orienta-
da de la forma correcta.
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4 Reparación
Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
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