ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 717

4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Montaje del eje delantero en la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Sólo si el robot está equipado con Dress-
Pack.
• Coloque los cables en los dos aloja-
mientos de rótula del brazo inferior
y cierre las carcasas.
Acción
Encienda temporalmente la alimentación del ro-
bot.
Mueva con cuidado el robot hasta la posición de
calibración (si no lo ha hecho aún).
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Aplique el accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio (si no lo ha hecho aún).
Elimine todos los restos de Loctite del orificio
para tornillo del eje.
Limpie todas las superficies de contacto del inte-
rior del rebaje para eliminar la contaminación.
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4 Reparación
Nota
La forma de montar el DressPack se des-
cribe en el Manual del producto de "IRB
6700 DressPack". Para conocer las referen-
cias, consulte Referencias en la página
xx1400000195
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
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Continuación
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