ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 415

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Preparativos antes de retirar el brazo inferior
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Este paso solo es válido cuando el brazo
superior se extrae para sustituir la caja re-
ductora del eje 3:
Coloque fragmentos de madera (o un ele-
mento similar) debajo de la carcasa del
brazo y la muñeca. Baje el brazo superior
y déjelo apoyado de la forma mostrada en
la figura.
Esto se realiza para mantener la caja reduc-
tora del eje 3 en posición vertical y para
conseguir la mejor posición para la sustitu-
ción de la caja reductora del eje 3, si corres-
ponde.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Abra los alojamientos de rótula del brazo
inferior y retire el DressPack.
Afloje la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 2 y la abrazadera metálica del
brazo inferior del eje 3 situadas en el inte-
rior del brazo inferior, retirando para ello
los tornillos de fijación.
Nota
¡El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior!
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1300000553
Nota
xx1300000540
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Continuación
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