Restauración De La Unidad De Equilibrio - ABB IRB 6700 Manual Del Producto

4.6.5 Restauración de la unidad de equilibrio
Descripción general
En esta sección se detalla cómo restaurar la unidad de equilibrio y cómo retirar la
herramienta de presión de la unidad.
Herramienta de presión y cilindro hidráulico
La figura siguiente muestra el cilindro hidráulico montado en la herramienta de
presión.
La herramienta de presión incluye dos dispositivos de presión que se utilizan con
los distintos modelos de la unidad de equilibrio.
xx0200000174
A
B
C
D
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
PELIGRO
La unidad de equilibrio contiene un muelle con una tensión elevada. Una
manipulación incorrecta puede dar lugar a lesiones y daños materiales.
Bloque de presión
Cilindro hidráulico
Dispositivo de presión
Perno del dispositivo de presión
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4.6.5 Restauración de la unidad de equilibrio
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4 Reparación
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